挖掘机主要学什么作用,挖掘机的动力学分析有什么意义
来源:整理 编辑:盒子机械网 2023-04-08 04:47:50
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1,挖掘机的动力学分析有什么意义
装个pro/e或是ug,用他们自带的分析软件计算,一切设置好了,不要用你的机子再做其他任何操作,分析不复杂的话估计一天还是可以有希望见到结果的! 本人比你机子强,做了一个。一天不干都没的结果,而且我又是上班做的,你说现在的工作离了电脑你啥都不能干,我那个郁闷。挖掘机是重要的工程机械之一,可连续高效的工作,对于减轻劳动强度,提高劳动效率起了很大的作用,被广泛用于建筑、化工、水利、矿山等部门,是工程建设项目中不可缺少的施工工具。随着人类活动领域的拓展,实际工程中对工作环境的要求越来越高,同时对人的作业环境的要求也更加严格,于是在应用领域中存在的一些问题也愈来愈不容忽略。然而,国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式,因此进行挖掘机的自动化、智能化研究,利用挖掘机器人替代人进行自主作业显得非常必要而紧迫。近年来,机器人学、电子技术、控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘机的自动化、智能化研究展现了广阔的前景。通过挖掘机机器人模型的建立,可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方程以及工作轨迹,然后利用计算机控制技术、传感技术、智能控制等技术设计出一套针对挖掘机的智能化控制系统,利用计算机对其进行离线编程编程控制。这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能,较好地实现挖掘机自动化、智能化作业。 本文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后,针对本实验室要建立挖掘机器人智能化实验平台需要解决的问题,进行了系统深入地研究分析。主要涉及以下几方面内容: (1)挖掘机器人模型的建立。根据机器人模型的建立方法,结合实验室机械式挖掘机的结构及运动过程分析,建立挖掘机器人模型。 (2)挖掘机器人的运动学分析及轨迹规划。根据建立的机器人模型,求出了运动公式。结合工程机械作业特点,探讨了轨迹规划的方法。并给出了一次挖掘过程中的规划结果。 (3)挖掘机器人的动力学分析。结合模型,运用拉格朗日法求出挖掘机器人的动力学方程。并分析了在一次挖掘过程中所受的外力,进而给出了该过程中动力学结果。 (4)挖掘机器人控制系统的设计。根据得出的机器人动力学方程,可以很容易的求出机器人的控制算法。从监控系统得到的数据,经工控机编写的控制算法求出各种工况下的控制数据,然后由PLC控制系统以及模拟量输出系统对机器人进行具体控制。
2,学挖掘机主要掌握哪些技巧
仅供参考挖掘机的使用技巧1、操作技术首先要确认周围状况。回转作业时,对周围障碍物、地形要做到心中有数,安全操作;作业时,要确认履带的前后方向,避免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面对挖掘方向,否则容易损伤行走马达或软管;作业时,要保证左右履带与地面完全接触 ,提高整机的动态稳定性。2、有效挖掘方法当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时,挖掘力最大;铲斗斗齿和地面保持30度角时,挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗,能提高挖掘效率。3、挖掘岩石使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏,应尽避免;必须挖掘时,应根据岩石的裂纹方向来调整机体的位置,使铲斗能够顺利铲入,进行挖掘;把斗齿插入岩石裂缝中,用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘(应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石,应先破碎再使用铲斗挖掘。4、坡面平整作业进行平面修整时应将机器平放地面,防止机体摇动,要把握动臂与斗杆的动作协调性,控制两者的速度对于平面修整至关重要。5、装载作业机体应处于水平稳定位置,否则回转卸载难以准确控制,从而延长作业循环时间;机体与卡车要保持适当距离,防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量进行左回转装上,这样做视野开阔、作业效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低,以缩短动臂提升时间,且视线良好;先装砂土、碎石,再放置大石块,这样可以减少对车箱的撞击。6、松软地带或水中作业在软土地带作业时,应了解土壤松实程度,并注意限制铲斗的挖掘范围,防止滑坡、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。在水中作业时,应注意车体容许的水深范围(水面应在托链轮中心以下);如果水平面较高,回转支承内部将因水的进入导致润滑不良,发动机风扇叶片受水击打导致折损,电器线路元件由于水的侵入发生短路或断路。7、吊装作业作用液压挖掘机进行吊装操作进,应确认吊装现场周围状况,使用高强度的吊勾和钢丝绳,吊装时要尽量使用专用的吊装装置;作业方式应选择微操作模式,动作要缓慢平衡;吊绳长短适当,过长会使吊物摆动较大而难以精确控制;要正确调整铲斗位置,以防止钢线绳滑脱;施工人员尽量不要靠近吊装物,以防止因操作不当发生危险。8、平稳的操作方法作业时,机器的稳定性不仅能提高工作效率,延长机器寿命,而且能确保操作安全(把机器放在较平坦的地面上);驱动链轮在后侧比在前侧的稳定性好,且能够防止终传动遭受外力撞击;履带在地面上的轴距总是大于轮距,所以朝前工作稳定性好,要尽量避免侧向操作;要保持挖掘点靠近机器,以提高稳定性和挖掘机;假如挖掘点远离机器,造成因重心前移,作业就不稳定;侧向挖掘比正向挖掘稳定性差,如果挖掘点远离机体中心,机器会更加不稳定,因此挖掘点与机体中心应保持合适的距离,以使操作平衡、高效。9、值得注意的操作液压缸内部装有缓冲装置,能够在靠近行程末端逐渐释放背压;如果在到达行程末端后受到冲击载荷,活塞将直接碰到缸头或缸底,容易造成事故,因此到行程末端时应尽量留有余隙。利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和工作装置的不正常受力,造成扭曲或焊缝开裂,甚至销轴折断,应尽量避免此种操作。利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不正常受力状态,同时会对底盘产生较强的振动和冲击,因此应用利液压缸或液压管路产生较大的破坏。在装卸岩石等较重物料时,应靠近卡车车厢底部卸料,或先装载泥土,然后装载岩石,禁止高空卸载,以减小对卡车的撞击破坏。履带陷入泥中较深时,在铲斗下垫一块木板,利用铲斗的底端支起履带,然后在履带下垫上木板,将机器驶出。10、正确的行走操作挖掘机行走时,应尽量收起工作装置并靠近机体中心,以保持稳定性;把终传动放在后面以保护终传动。要尽可能地避免驶过树桩和岩石等障碍物,防止履带扭曲;若必须驶过障碍物时,应确保履带中心在障碍物上。过土墩时,就始终用工作装置支撑住底盘,以防止车体剧烈晃动甚至翻倾。应避免长时间停在陡坡上怠速运转发动机,否则会因油位角度的改变而导致润滑不良。机器长距离行走,会使支重轮及终传动内部因长时间回转产生高温,机油粘度下降和润滑不良,因此应经常停机冷却降温,延长下部机体的寿命。禁止靠行走的驱动力进行挖土作业,否则过大的负荷将会导致终传动、履带等下车部件的早期磨损或破坏。上坡行走时,应当驱动轮在后,以增加触地履带的附着力。下坡行走时,应当驱动轮在前,使上部履带绷紧,以防止停车时车体在重力作用下向前滑移而引起危险。在斜坡上行走时,工作装置应置于前方以确保安全,停车后,把铲斗轻轻地插入地面,并在履带下放上挡块。在陡坡行走转弯时,应将速度放慢,左转时向后转动左履带,右转时向后转动右履带,这亲可以降低在斜坡上转弯时的危险。11、正确的破碎作业首先要把锤头垂直放在待破碎的物体上。开始破碎作业时,抬起前部车体大约5cm ,破碎时,破碎头要一直压在破碎物上,不破碎物已被破碎后应立即停止破碎操作。破碎时,由于振动会使锤头逐渐改变方向,所以应随时调整铲斗缸,使锤头方向垂直于破碎物体表面。当锤头打不进破碎物时,应改变破碎位置;在一下地方持续破碎不要超过一分钟,否则不仅锤头会损坏,而且油温会异常升高;对于坚硬的物体,应从边缘开始逐渐破碎。严禁边回转边破碎、锤头插入后扭转、水平或向上使用液压锤和将液压锤当凿子用。技术有很多,分主课和副课。主课有挖土、挖各种沟,整平,挖坑,装车,修坡和炮机,很多学得时间短的,只学了前面常用的技术,高难度的基本没学,也可以挣钱。全学要三个月,如果包括副课,三个月还有点紧。我都是看学员报的班级时间来教点常用的副课。
3,挖掘机入门操作
基本操作1、作业操作回转刹车是靠弹簧实现,依靠液压解除,当手柄处于中位或停机时,会保持刹车。即使停机,操作手柄仍可将前部装置降至地面。2、行走操作直线行走时向前或向后推拉操作杆/踏板,操作杆/踏板推拉距离越大行走速度越快。只超作一条履带向前或向后转动时,挖掘机就以静止的履带为回转轴转圈。一条履带向前转而另一条向后转时,挖掘机会以中心点为回转轴回转。扩展资料:挖掘机,又称挖掘机械(excavating machinery),又称挖土机,是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相对较快,挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数:操作重量(质量),发动机功率和铲斗斗容。注意事项:1. 吊装作业挖掘在进行吊装作业前,要挑选一个平坦稳定的站立平台,让挖掘机立稳跟脚。吊装时尽量选择专用的吊装装置,选择高强度的吊钩和钢丝绳;钢丝绳的长度要合适,防止吊物摆动过大难以精确控制。吊装时挖掘机选择微操作模式,保证动作平衡缓慢,施工人员尽量远离吊装物体,防止发生意外险情。2.破碎作业破碎作业前,破碎锤要垂直放在待破碎的物体上,破碎时钢钎一直压在破碎物上,破碎物被破碎后应立即停止破碎操作,严禁空打。破碎锤在一个点持续破碎不要超过一分钟,久破不碎应该换一个点继续破碎。对于坚硬的物体,应当从边缘开始攻破。在破碎的过程中,严禁将破碎锤当凿子和撬棍使用。3.石方作业石方作业对挖掘机的铲斗和动臂磨损最大,挖掘时挑选岩石比较碎的地方下铲,根据岩石的裂纹方向调整铲斗的角度,保证铲斗能够顺利铲入石中。对于大块未破碎的岩石,应当先破碎再用铲斗挖掘,避免将铲斗当做炮锤和撬棒来使用。4.装车作业挖掘机的装车作业分为平地装车、高台装车和低地装车三种工况,虽然不同的工况有不同的操作方法,但有些技巧方面,他们还是共通的。首先无论哪种装车姿势,挖掘机都要停放在水平稳定位置,机体与卡车要保持适当的距离。装车时要控制要回转角度,尽量少动大臂多动斗杆和铲斗。为了保护自卸车的安全,装车时应该先装砂土和碎石,待车底铺满一层时再放置大块的石头,这样可以减少对车箱的撞击。5.坡面平整作业坡面平整时首先给挖掘机找好工作平台,条件许可的话可用石灰给挖机行走轨迹和边坡的边缘位置划线。在作业中要保持耐心,把握动臂和斗杆动作的协调性,控制两者的速度才能修整出平整的坡面。6.松软、水中作业挖掘机在松软地带或者水中作业时,应提前试探了解土壤的松软程度,注意铲斗的挖掘范围,防止发生车体过度塌陷。在水中作业时,水面应当保持在托链轮中心以下,如果水面太高,发动机的叶片会被水打坏,电器元件和回转支撑也会因为进水儿损坏。7.行走作业挖掘机需要远距离行走时,应当尽量收起各种工作装置,保持挖机上半身稳定性。行走过程中尽量避开障碍物,过土墩时要始终用动臂支撑住底盘,防止车身倾覆。上坡行走时,应该将驱动轮放在后面,增加触地履带的附着力。下坡行走时,应该将驱动轮放在前面,将上面的履带绷紧,防止下坡时向前失控滑移。如果需要停在斜坡上,停车后将铲斗插入地面,并在履带下面放上挡块。参考来源:百度百科:挖掘机挖掘机的使用技巧:1、操作技术首先要确认周围状况。回转作业时,对周 围障碍物、地形要做到心中有数,安全操 作;作业时,要确认履带的前后方向,避 免造成倾翻或撞击;尽量不要把终传动面 对挖掘方向,否则容易损伤行走马达或软 管;作业时,要保证左右履带与地面完全 接触,提高整机的动态稳定性。2、有效挖掘方法当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成 90度时,挖掘力最大;铲斗斗齿和地面 保持30度角时,挖掘力最佳即切土阻力 最小;用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范 围在从前面45度角到后面30度之间。同 时使用动臂和铲斗,能提高挖掘效率。3、挖掘岩石使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏 ,应尽避免;必须挖掘时,应根据岩石的 裂纹方向来调整机体的位置,使铲斗能够 顺利铲入,进行挖掘;把斗齿插入岩石裂 缝中,用斗杆和铲斗的挖掘力进行挖掘( 应留心斗齿的滑脱);未被碎裂的岩石, 应先破碎再使用铲斗挖掘。4、坡面平整作业进行平面修整时应将机器平放地面,防止 机体摇动,要把握动臂与斗杆的动作协调 性,控制两者的速度对于平面修整至关重 要。5、装载作业机体应处于水平稳定位置,否则回转卸载 难以准确控制,从而延长作业循环时间; 机体与卡车要保持适当距离,防止在做1 80度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量 进行左回转装上,这样做视野开阔、作业 效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减 少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机 低,以缩短动臂提升时间,且视线良好; 先装砂土、碎石,再放置大石块,这样可 以减少对车箱的撞击。6、松软地带或水中作业在软土地带作业时,应了解土壤松实程度 ,并注意限制铲斗的挖掘范围,防止滑坡 、塌方等事故发生以及车体沉陷较深。在水中作业时,应注意车体容许的水深范 围(水面应在托链轮中心以下);如果水 平面较高,回转支承内部将因水的进入导 致润滑不良,发动机风扇叶片受水击打导 致折损,电器线路元件由于水的侵入发生 短路或断路。7、吊装作业作用液压挖掘机进行吊装操作进,应确认 吊装现场周围状况,使用高强度的吊勾和 钢丝绳,吊装时要尽量使用专用的吊装装 置;作业方式应选择微操作模式,动作要 缓慢平衡;吊绳长短适当,过长会使吊物 摆动较大而难以精确控制;要正确调整铲 斗位置,以防止钢线绳滑脱;施工人员尽 量不要靠近吊装物,以防止因操作不当发 生危险。8、平稳的操作方法作业时,机器的稳定性不仅能提高工作效 率,延长机器寿命,而且能确保操作安全 (把机器放在较平坦的地面上);驱动链 轮在后侧比在前侧的稳定性好,且能够防 止终传动遭受外力撞击;履带在地面上的 轴距总是大于轮距,所以朝前工作稳定性 好,要尽量避免侧向操作;要保持挖掘点 靠近机器,以提高稳定性和挖掘机;假如 挖掘点远离机器,造成因重心前移,作业 就不稳定;侧向挖掘比正向挖掘稳定性差 ,如果挖掘点远离机体中心,机器会更加 不稳定,因此挖掘点与机体中心应保持合 适的距离,以使操作平衡、高效。9、值得注意的操作液压缸内部装有缓冲装置,能够在靠近行 程末端逐渐释放背压;如果在到达行程末 端后受到冲击载荷,活塞将直接碰到缸头 或缸底,容易造成事故,因此到行程末端 时应尽量留有余隙。利用回转动作进行推土作业将引起铲斗和 工作装置的不正常受力,造成扭曲或焊缝 开裂,甚至销轴折断,应尽量避免此种操 作。利用机体重量进行挖掘会造成回转支承不 正常受力状态,同时会对底盘产生较强的 振动和冲击,因此应用利液压缸或液压管 路产生较大的破坏。在装卸岩石等较重物料时,应靠近卡车车 厢底部卸料,或先装载泥土,然后装载岩 石,禁止高空卸载,以减小对卡车的撞击 破坏。履带陷入泥中较深时,在铲斗下垫一块 木板,利用铲斗的底端支起履带,然后在 履带下垫上木板,将机器驶出。扩展资料:按照规模大小的不同,挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机按照行走方式的不同,挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。按照传动方式的不同,挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。按照用途来分,挖掘机又可以分为通用挖掘机,矿用挖掘机,船用挖掘机,特种挖掘机等不同的类别按照铲斗来分,挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料,反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。1、反铲挖掘机反铲式是我们见过最常见的,向后向下,强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。2、正铲挖掘机正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同,挖土和卸土的方式有以下两种:正向挖土,侧向卸土;正向挖土,反向卸土。3.拉铲挖掘机拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是:“向后向下,自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时,利用惯性力将铲斗甩出去,挖得比较远,挖土半径和挖土深度较大,但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。4.抓铲挖土机抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是:“直上直下,自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土,在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑,疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状,还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。参考资料:挖掘机—百度百科一、左手工作装置操作杆 用于操作斗杆和回转。具体操作:1、向上推:斗杆御料;2、向下拉:斗杆挖掘;3、向右拉:上车体向右回转;4、向左拉:上车向左回转;5、中位:当左手操作杆处于中时,上部车体不转回转,斗杆不动作。二、右手工作装置操作杆 用于操作动壁和铲斗。具体操作:1、向下推:动臂下降;2、向上拉:动臂抬起;3、向右推:铲斗御料;4、向左拉:铲斗挖掘;5、中位:当右手操作杆处于中时,动臂和铲斗不动作。扩展资料:由于挖掘机主要有安全锁定杆、行走操作杆=左手工作装置操作杆、右手工作装置操作杆、行走脚踏板和辅助装置控制脚踏板等操作纵装置。(1)安全锁定杆 用于控制工作装置、回转马达和行走马达的液压油路的接通和关闭。(2)行走操作杆 用于控制挖掘机前后行走和左右转弯,一般配合行走踏板一起使用。挖掘机的基本操作如下:1、确认挖掘机周围无障碍物,和学开车一个道理,先观察好周围车况;2、上车后先鸣笛,起到警示路人的作用,也是起一个安全性警示;3、确认仪表上无报警,车辆无异常情况;4、将切断阀旋到ON启动;其具体操作分为四个动作:大臂、小臂、铲斗、旋转, 有的小机器还有一个推铲。现在说说关于驾驶室的情况, 驾驶室里有两个操作手柄:左边一个手柄有两个动作:旋转和小臂;左右是起到左右选装的作用,前后是起到伸缩小臂的作用 。右边一个手柄有两个动作:铲斗和大臂,左右是起到收张铲斗的作用,前后是起到升落大臂的作用,前面还有两个只能前后的;用脚踩的是用来链轨行走的。这都是最基本的操作,一般一个小时左右就能记住,最主要的是连环动作需要长时间的练习,慢慢地熟悉起来, 要想学好挖掘机必须要有耐心。扩展资料:基本常识1.挖掘机是经济投入大的固定资产,为提高其使用年限获得更大的经济效益,设备必须做到定人、定机、定岗位,明确职责。必须调岗时,应进行设备交底。2.挖掘机进入施工现场后,驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况,挖掘机旋转半径内不得有障碍物,以免对车辆造成划伤或损坏。3.机械发动后,禁止任何人员站在铲斗内,铲臂上及履带上,确保安全生产。4.挖掘机在工作中,禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走,非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动,不得带培训驾驶员,以免造成电器设备的损坏。挖掘机操作顺序:1、检查和准备;2、空机试运转;3、开机装岩石;4、停机。其正常操作为:1、开机前,应将周围人员撤到挖机工作范围以外;2、装岩过程中,必须要将大块矸石用大锤砸碎,大于300mm的矸石不允许装车;3、注意两帮棚腿、骨垛及临时支架,防止刮碰;4、严禁用装岩机搭设脚手。参考资料:挖掘机-百度百科1、挖掘机的驾驶室座椅两侧各有一根操作杆,挖掘机“手臂”和机身的所有动作就是靠这两根操作杆的8个动作来完成的。左操作杆4个动作向左推:挖掘机机身向左旋转向右推:挖掘机机身向右旋转向前推:小臂伸出向后推:小臂收回右操作杆4个动作向左推:铲斗往里收向右推:铲斗往外开向前推:大臂下降向后推:大臂举升2、两个操纵杆的8个方向就能控制挖掘机的“手臂”动作以及旋转了,但是挖掘机除了“手臂”会动还得会走对吧,那就需要另外两根操作杆来控制了:看,就是座椅前方的两个操作杆,和下方的踏板是连在一起的,可以用手推拉也可以用脚踩踏板。左操作杆向前推:左侧履带前进左操作杆向后拉:左侧履带后退右操作杆向前推:右侧履带前进右操作杆向后拉:右侧履带后退这两根操作杆就能控制挖掘机的所有行走动作了,我们来举例示范一下。挖掘机直行:两根操作杆同时向前推挖掘机后退:两根操作杆同时向后拉挖掘机左转弯:右操作杆向前推,左操作杆保持不动或是往后拉挖掘机右转弯:左操作杆向前推,右操作杆保持不动或是往后拉3、还需要补充一点的是,不同地区的挖掘机驾驶员操作习惯不同,所以会将挖掘机调为“正手操作”和“反手操作”两种模式,我们前面说的就是正手操作模式,下面来说说反手操作模式:左操作杆4个动作向左推:小臂伸出向右推:小臂收回向前推: 挖掘机机身向右旋转向后推: 挖掘机机身向左旋转右操作杆4个动作向左推:铲斗往里收向右推:铲斗往外开向前推:大臂下降向后推:大臂举升反手操作模式的区别就在于左操作杆上,将旋转的动作和小臂的动作进行了互换。这些动作就是学开挖掘机的基本功,会这些还不能称得上一个合格的驾驶员哦,合格的挖掘机驾驶员还需要将这些动作组合起来,让挖掘机的动作柔和平顺,完成不同的施工要求。这就像我们学开车一样,光会打方向不行,光会换挡也不行,得能把控方向同时油离配合平顺换挡才能算得上会开车!扩展资料:挖掘机日常维护注意事项:日常检查工作是保证液压挖掘机能够长期保持高效运行的重要环节,特别是对于个体户而言,做好平时日常检查工作可以有效降低维护成本。一、首先先围绕机械转两圈检查外观以及机械底盘有无异样,以及回转支承是否有油脂流出,再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件,该拧紧的拧紧,该换的及时更换,如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样,以及气压的稳定性。二、查看挖掘机斗齿是否有较大磨损,据了解,斗齿的磨损会大幅增加施工过程中的阻力,将严重影响工作效率,增加设备零部件磨损度。三、查看斗杆以及油缸是否有裂纹或漏油现象。检查蓄电池电解液,避免处于低水平线以下。四、空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件,应该经常检查清洗。五、经常查看燃油,润滑油,液压油,冷却液等,是否需要添加,并且最好按照说明书的要求选择油液,并保持清洁。起动后检查:1、鸣笛与所有的仪表是否完好。2、发动机的起动状态、噪声与尾气颜色。3、是否有机油、燃油和冷却液泄漏。燃油的管理:要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油;柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。最低环境温度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃柴油牌号 0# -10# -20# -35#参考资料:搜狗百科:挖掘机-维修保养
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