无人机rtk什么意思,极飞无人机c2000多少钱好用吗
来源:整理 编辑:盒子机械网 2023-04-29 18:30:20
1,极飞无人机c2000多少钱好用吗
极飞的植保机价格偏贵。P30 2019(高配版)54999元裸机,含天目避障,15kg载重(实际可能12-14kg)P30 2019(标准版)44999元裸机,无天目避障,15kg载重(实际可能12-14kg)P20 2019(高配版)39999元裸机,含天目避障,10kg载重(实际可能8kg)P20 2019(标准版)34999元裸机,无天目避障,10kg载重(实际可能8kg)智能电池、智能充电器、遥控器、飞机保险等需额外花钱购买。可以对比下大疆的飞机,大疆的性价比更高。大疆T16:31888元裸机,含避障雷达,15kg载重(最大载重16kg)大疆MG-1P:21888元裸机,含避障雷达,10kg载重(最大载重略大于10kg)大疆MG-1P合约机:17188元裸机,含避障雷达,10kg载重(最大载重略大于10kg)如果需要购买,可以了解下大疆的新春套装,会更划算。大疆T16(新春套装):54999元,含避障雷达、带屏遥控器*1、智能电池*4、智能充电器*1、关怀计划(飞机保险,价格3999元)*1、网络RTK(1500元/年)*1、PC地面站专业版(7999元/年)*1大疆MG-1P(新春套装):39999元,含避障雷达、带屏遥控器*1、智能电池*4、智能充电器*1大疆MG-1P合约机(新春套装):29999元,含避障雷达、带屏遥控器*1、智能电池*4、智能充电器*1C2000套餐的售价为39999元,而其租赁服务仅向P20用户开放,押金为100元/天,免押金。需要整套使用。C2000是测绘无人机,售价在2-3万。主要用于农田地块测绘,单次续航时间长达 40 分钟,一次起降可测量的最大面积为 130 万平方米,约 133 公顷。C2000 是一款工业级低空四旋翼无人机。在传统的测绘领域,固定翼无人机占了 70% 的市场,但固定翼在农田应用中难以寻找合适的起降场。经过反复的测试和对比不同的机型,极飞最终选择了四旋翼。就像“P20”取意 “喷 20 亩”,C2000 最直观的意思就是“测 2000 亩”。C2000 拥有高性能锂离子电池和极飞 XBMS 电源管理系统,单次续航时间超过 40 分钟,一个架次能够测绘2000 亩农田。
2,植保无人机行业水有多深
简单从机型来说,根据无人直升机作业时在水稻冠层的风场分布的情况,深耕多年的无人机植保服务商都会有这些结论:直升机逆自然风方向飞行作业到达水稻冠层的风力较小,很难形成能满足水稻制种授粉或喷洒农药要求的风场宽度,而顺风方向作业时的风场宽度能得到保证。因此,采用直升机辅助水稻制种授粉或喷药作业时,宜避免逆自然风方向飞行作业,这也是各家植保商不外传的秘密吧,操作不对,再好的无人机也做不出高效。常锋D410多旋翼植保机相比直升机植保机除了具有作业高度低、可垂直起降、无需专用起降机场、操作灵活轻便、环境适应性强等突出优点外,还具有机械结构更简单、易折叠拆卸、飞行更平稳、模块化程度高等特点。常锋D410多旋翼无人机翼展结构布局都为圆形、对称结构设计,由4个对称式布局的电机给相应的旋翼提供动力,所有旋翼在常锋V1飞控系统的集中控制下,通过协调各个旋翼之间的不同转速和旋转方向,共同给机身提供向上的升力、控制机身的运动方向并保持机身平衡。综合考虑各因素,对峰值风速、有效风场宽度及电池电量消耗的影响,优选出常锋植保无人机的最佳作业水平为:飞行速度1.30 m/s,飞机与负载质量共22 kg,飞行高度2.40 m。这也从根本上解释为什么目前的多旋翼植保机的载重不是越大越好,为什么各植保厂商在宣传产品时很少强调载重,这里的水好深,新进的植保商注定是要交学费的。试验分析结果表明多旋翼无人机在水稻冠层形成的平行于飞行方向的风场宽度明显大于垂直于飞行方向的风场宽度。一、无人机植保作业飞行要求 1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物,无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。 2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行,以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。 3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好,药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4~6米/秒的匀速飞行。 4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米,对于宽幅大于500米的大田,将难以选择起降加药点,大田中间无法作业。从植保作业效率上讲,无人机一个起落最好飞行一个往返,回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力,超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。 5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业,目视飞行作业的视线受到阻碍,必须要有避目障操控飞行的有效手段。 6、定点垂直起降。大田地形复杂,加药点难以选择,无人机往往在狭窄空间起降,没有跑道起降条件,必须具有定点垂直起降操控能力。 二、实现植保作业飞行的保障 1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内,在不借助导航设备的情况下,飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行,狭窄空间定点起降,这是飞手的基本功,也是植保作业的最基本保障。 2、gps导航。采用gps导航进行自主飞行,操控手人工干预,是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高,尤其是要求锁高达到分米量级,一般的gps是做不到的,需要使用差分gps设备。另外,在目视飞行距离外,人工干预起不到多少作用,完全要靠自主导航飞行,对导航设备的可靠性能要求非常高,随之也会带来成本的升高。 3、fpv飞行。采用gps导航进行自主飞行,操控手进行fpv飞行人工干预,应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行,植保作业距离短、速度慢、飞行简单,这对fpv飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用fpv飞行,操控手可“身临其境”,克服目视的限制,随时干预导航自主飞行的偏差,保障超目视和避目障飞行作业。 4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件,一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。(劲鹰无人机)
3,影响植保无人机进入 RTK 因素有哪些
RTK 移动站(如无人机、测绘器)综合 GNSS 导航卫星提供的导航数据和 RTK 固定站(如固定基站、移动基站)提供的差分数据进行解算,从而获取实时的、高精度的定位服务。RTK 移动站(无人机、测绘器)进入高精度定位(即 [ RTK ] )状态前,首先依次经历了[ NONE]、 [ Single ]、[ Float ] 3 种状态。当 RTK 移动基站采用“高精度采点”的方式架设时,在其进入广播高精度定位数据(即 [ FIX ] )状态之前,首先依次经历了 [ NONE]、 [ Single ]、[ Float ]、[ RTK ] 4 种状态。名词解释:[ NONE ] 表示:无信号状态,移动站的RTK 主机(GNSS RTK 模块或 RTK 智能实时差分仪)未接收到 GNSS 卫星信号、或接收到的 GNSS 卫星颗数太少未能达到解算状态。[ Single ] 表示:单点状态,移动站的RTK 主机接收到稳定的、足够的卫星信号,但未收到 RTK 固定站广播的RTCM 差分数据,处于独立(单点)的、低精度的定位状态。[ Float ] 表示:浮动状态,移动站的RTK 主机与固定站 RTK 主机(RTK智能实时差分仪 )之间的共用卫星数不足、共用卫星信号不稳定,或接收到的 RTCM 差分数据不稳定,导致移动站 RTK 主机解算的结果浮动不稳定,无法进入高精度定位状态。[ RTK ] 表示:实时、高精度定位状态,移动站的 RTK 主机与固定站的 RTK 主机共用卫星信号足够、稳定,且接收到的 RTCM 差分数据稳定、有效。移动站进入实时的、高精度的定位状态。[ FIX ] 表示:静态广播状态,固定站的 RTK 主机可通过电台、或 3/4G 移动运营商网络广播稳定、有效的 RTCM 差分数据。通过以上介绍,我们应当知晓移动站的 RTK 主机能否进入 [ RTK ] 状态,主要取决于两个因素:一是移动站与固定站的共用卫星信号是否稳定足够,二是移动站接收到的 RTCM 差分数据是否稳定有效。一、共用卫星:由于 RTK 移动站与固定站相隔一定距离,而且移动站处于移动状态,因此固定站与移动站所处的空间环境有差异,从而导致两者的共用卫星信号处于动态变化状态。当两者间的共用卫星信号未能达到解算要求,则移动站的 RTK 主机将难以进入、或退出 [ RTK ] 状态。常见影响因素:1、天气:如固定站与移动站两地的天气差异巨大。2、电磁干扰:如移动站运动过程中靠近高压电等强干扰源。3、地理环境:如移动站运动过程中靠近高大建筑、防风林、大面积水域等。二、RTCM 差分数据:广播范围:RTCM 差分数据通过无线电电台和 3/4G 移动运营商网络两条独立的数据链路进行广播。数据的广播链路不同其覆盖范围也有所差异,电台(RF)覆盖范围为:开阔可视距离 3 km。云 RTK 覆盖范围取决于移动运营商的覆盖范围,理论上可以覆盖全球,但标称范围一般为 70 km 。 有效范围:极飞 RTK 定位系统的水平定位精度为 1 cm +1ppm (即(10 + 1 × 0.000001 × D )mm),意味着距离固定站每增加 1 km ,移动站的定位误差会增加 1 毫米。固定站周围的干扰程度和移动站的周边环境也是制约 RTCM 差分数据有效性的因素。通常 RTCM 差分数据本身的有效距离为 50 km(经测试在 50~70 km 的开阔区间 ,其定位精度在可接受范围,因此极飞的限制开放至 70 km)。当 RTK 移动站超出了 RTK 固定站 RTCM 差分数据的广播范围或有效范围,则移动站的 RTK 主机将难以进入、或退出 [ RTK ] 状态。常见影响因素:1、距离:距离越远广播信号强度越弱,定位精度越差。2、电磁干扰:干扰越大广播范围和有效范围越小。3、地理环境:环境越复杂(不开阔)则对 RTCM 差分数据的影响越大。综上所述,在各个设备正常的情况下,仍然存在着诸多因素(如天气、电磁干扰、距离、环境等)制约着 RTK 移动站 能否正常进入 [ RTK ] 状态。你好!我会继续学习,争取下次回答你仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢。
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