行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点,现代挖掘机行走减速器安装原理,挖掘机行走马达减速器原理：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
马达盖（电机端盖）拆卸流程：步骤一、拆卸电机端盖时防止弄错，所以拆卸端盖前应在机壳与端盖接缝处做好标记，拆卸滑动轴承端盖前，应允故出润滑油。对于有滑环或换向器的电机，应取出或提起电刷，注意拆卸时不能碰伤电刷及提升装置，一舱小型电机只需拆风扇侧的端盖，先拆下端盖上的螺丝，然后将转子、端盖、轴承盖及凤扇一起袖出。步骤二、对于大中型电机，由于共转子较重，所以需拆卸两侧端盖。拆卸两面式端盖时，先松开上盖螺丝，再拧松下盖螺丝，然后揭开上盖，撬平后卸下上瓦，淑出油环，最后拿下下瓦，卸厂下盖。为便于装配，拆卸时应标记好负荷端及非负荷端。拆卸滚动轴承端盖时，应光拆小盖，然后拆除大盖螺丝，卸下大盖。为防止定子、转子相碰损伤、拆下端盖后应在气隙中垫上绝缘纸板。60-7的行走马达使用的是日本KYB的行走马达，是螺纹旋上的，外面有个大的卡簧，拆一次换一个卡簧。一般的挖机大修厂都能修
2、现代挖掘机行走减速器安装原理挖掘机行走马达减速器原理：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点，行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡。
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