挖掘机性能测试的目的是什么,挖掘机的性能主要看什么
来源:整理 编辑:盒子机械网 2023-04-16 15:54:06
1,挖掘机的性能主要看什么

2,您认为性能测试工作的目的是什么
那需要看你想达到什么样的目的了。若有一个现成系统,客户要求做下性能测试,看下目前能支持的最大压力是什么?这是被动类型,需要别人提出性能要求,我们帮忙进行性能测试给出结果。还有就是主动类型,平时项目开发过程中,在一些关键的功能模块,或者核型模块,可能会造成性能问题的地方进行性能测试,主动地分析功能模块,性能点进行性能测试并定位问题调优等等。还是要看你需要达到什么样的目的。性能测试的目的---1) 评估系统的能力----测试中得到的负荷和响应时间数据可被用于验证所计划的模型的能力,并帮助作出决策。2) 识别体系中的弱点----受控的负荷被增加到一个极端水平,并突破它,从而修复体系的瓶颈或薄弱的地方。3) 系统调优---重复运行测试,验证调整系统的活动得到了预期的结果,从而改进性能。检测软件中的问题,长时间的测试执行可导致程序发生由于内存泄漏引起的失败,揭示程序中的隐含问题或冲突。4) 验证稳定性,可靠性---在一个生产负荷下执行测试一定的时间是评估系统稳定性和可靠性是否满足要求的唯一方法。关注点:how much 做好性能测试工作的关键是强度测试(stress test): 强度测试
3,挖掘机的动力学分析有什么意义
装个pro/e或是ug,用他们自带的分析软件计算,一切设置好了,不要用你的机子再做其他任何操作,分析不复杂的话估计一天还是可以有希望见到结果的! 本人比你机子强,做了一个。一天不干都没的结果,而且我又是上班做的,你说现在的工作离了电脑你啥都不能干,我那个郁闷。挖掘机是重要的工程机械之一,可连续高效的工作,对于减轻劳动强度,提高劳动效率起了很大的作用,被广泛用于建筑、化工、水利、矿山等部门,是工程建设项目中不可缺少的施工工具。随着人类活动领域的拓展,实际工程中对工作环境的要求越来越高,同时对人的作业环境的要求也更加严格,于是在应用领域中存在的一些问题也愈来愈不容忽略。然而,国内现有的挖掘机基本上采用人工操作方式,因此进行挖掘机的自动化、智能化研究,利用挖掘机器人替代人进行自主作业显得非常必要而紧迫。近年来,机器人学、电子技术、控制技术、计算机技术、人工智能等相关学科和技术的发展为挖掘机的自动化、智能化研究展现了广阔的前景。通过挖掘机机器人模型的建立,可以得出挖掘机工作装置的运动学和动力学方程以及工作轨迹,然后利用计算机控制技术、传感技术、智能控制等技术设计出一套针对挖掘机的智能化控制系统,利用计算机对其进行离线编程编程控制。这将大大改善挖掘机在轨迹规划以及动力学等方面的性能,较好地实现挖掘机自动化、智能化作业。 本文在综合分析了挖掘机器人研究的历史和现状后,针对本实验室要建立挖掘机器人智能化实验平台需要解决的问题,进行了系统深入地研究分析。主要涉及以下几方面内容: (1)挖掘机器人模型的建立。根据机器人模型的建立方法,结合实验室机械式挖掘机的结构及运动过程分析,建立挖掘机器人模型。 (2)挖掘机器人的运动学分析及轨迹规划。根据建立的机器人模型,求出了运动公式。结合工程机械作业特点,探讨了轨迹规划的方法。并给出了一次挖掘过程中的规划结果。 (3)挖掘机器人的动力学分析。结合模型,运用拉格朗日法求出挖掘机器人的动力学方程。并分析了在一次挖掘过程中所受的外力,进而给出了该过程中动力学结果。 (4)挖掘机器人控制系统的设计。根据得出的机器人动力学方程,可以很容易的求出机器人的控制算法。从监控系统得到的数据,经工控机编写的控制算法求出各种工况下的控制数据,然后由PLC控制系统以及模拟量输出系统对机器人进行具体控制。
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