航拍技巧有哪些，航拍注意事项有哪些

1，航拍注意事项有哪些

首先注意天气，如果风很大就不适合了，还要选个空旷的地方玩，这样不仅信号稳定，也更安全，安全第一哦，希望能帮到你

新手操作无人机应该注意的其实只有一点：好好研究产品说明书！研究说明书！研究说明书！重要的事情说三遍！一般把说明书好好研究透了，再看看官方发的一些飞行操作指南和技巧攻略，自己多飞多练，慢慢的就熟能生巧了。我推荐你看看普宙无人机拍的飞行操作指南视频，相信会对你有帮助的。

航拍注意事项有哪些

2，无人航拍机拍摄技巧十个无人机航拍技巧

1、扫描式拍摄，扫描式拍摄最简单，就是从想要拍摄的主体的一端匀速飞到另一端，镜头没有变化，这个技巧很好掌握，后期做升格、时间重映射也会很方便！ 2、90度俯拍，这个拍摄手法主要是用在较为规整的地面俯拍镜头上，能够用“上帝视角“把地形地貌及景观布局很好的呈现，并且非常带有叙事性的渲染效果。 3、贴地飞行，无人机贴地飞行，能够把更好的动感画面呈现给读者，不过注意地面最好干净整洁并且宽阔，这样画面不会显得杂乱。 4、越景观飞行，可以在拍摄中尝试飞越人群或者建筑物的顶部来获得视觉瞬间开朗的效果，非常震撼! 5、越前景飞行，这个拍摄手法非常的有意思，就是当你拍摄你目标物体之前，先把另一个物体当作前景，这样在视觉上就能有一个很好的转折效果。 6、穿梭飞行，这个拍摄技巧就需要飞手有丰富的经验了，一般这个拍摄手法会用在穿越桥梁、树林、山峰等一些相对狭窄的区域，在视觉上能获得更紧张的临场感，运用好就能获得吊炸天的效果，不过新手一定要慎重！ 7、跟随拍摄，就是大疆无人机上的指点跟随，当然你可以完全用手动来操作，这个小技巧一般运用在拍摄运动的物体上，使用这个技巧的时候，一定要注意无人机的飞行高度，以及周边环境。 8、对向拍摄，通过镜头与被摄物体的对向运动来获得紧张刺激的镜头，画面强调的是紧张和高速，一般多用在拍摄高速运动的物体上，比如赛车、摩托。这个技巧的难点在于要与被摄物体越近效果会越好，但又不能撞上。 9、背飞拉镜，这个拍摄手法一般都会在片尾交待全景的时候出现，伴随着无人机的后飞同时慢慢拉升镜头，直到整个被摄物体及壮观的背景出现，再加上一个淡出的效果，就完美收尾了。在使用这个技巧的时候，一定要注意飞机背后是否有高大的建筑物。 10、刷锅，刷锅这个技能，其实现在大疆无人机上早已经具备了，又叫做兴趣点环绕。就是无人机可以通过手动或者一键环绕来实现环绕拍摄被摄物体，可以是一个人、一座塔或者一个建筑物，这种手法主要是交待被摄主体和环境的关系。 11、以上就是十个无人机常用的拍摄技，只要多练习掌握之后，就能拍出同样棒棒哒镜头，每一个不同手法的运镜都能为成片增姿添彩

无人航拍机拍摄技巧十个无人机航拍技巧

3，航拍需要注意什么

随着我国经济的发展，越来越多的摄影爱好者喜欢跑上飞行器创作作品，航拍越来越时髦，专业航拍，摄影师会打开舱门探出身子进行取景拍摄，不过业余有摄影爱好的朋友却不一定能租借到专用飞机，拥有属于自己的航拍时光，不过我们可以借旅行自便在民航客机上创作，也能过一把航拍的瘾，或许还真能拍到不错的作品。无论专业摄影师，还是业余摄影爱好者都会对高空拍摄有一定兴趣，那么航拍要注意到什么问题呢？ 1、天气情况航拍对天气的条件要求比较高，我们需要选择晴天，光线柔和，天空通透的天气条件进行拍摄。2、身体素质对于专业摄影师而言，有一副好的体魄，更利于航拍，只有好的身体素质，踏在热气球、飞艇又或者小型飞机，才能有足够的体力拿起沉重的相机，在高空缺氧的情况下完成拍摄过程。3、飞行安全不能否认航空活动潜在机毁人亡事故的可能性这一事实。这可能是决策者和同志们最关心的焦点问题之一。有两个统计结论大家应了解：一是航空器与地面交通工具、水面交通工具比，航空器是最安全的、事故率是最低的。当然，一旦发生事故社会影响巨大、损失也大。4、摄影、摄像机及相关设备摄影设备也是决定能否排出好照片的要素之一，一台好的高速照相机说不定就能为您留下美好的瞬间，摄友们还可以配备一台有红外线设置的相机，在拍摄河川的时候，会得到意想不到的效果。5、拍摄技巧也至关重要航拍除了要注意以上几点，拍摄技巧也是造就美丽作品的重要因素，学会使用以下几点小技巧，说不定就能拍摄出动人心弦的美丽作品。（1）去掉UV镜，可以减少镜头前的干扰，而且民航飞机的窗户本身自带很好的防紫外线功能。（2）优先保证快门速度，航拍清晰照片通常需要保证快门速度达到镜头焦距的2倍，拍风光照片时，光圈安排在F8-F11即可，尽量提高快门速度。（3）减少一档曝光，相机不是为航拍设计的，在地面拍摄时，画面通常会有1/3的天空；而航拍多是向下俯拍，画面很少纳入天空，这时的测光会比正确曝光过量一档。（4）预设白平衡微调，民航科技的飞信一般保存在7000-1000米高空，紫外线太多，所以拍出来的照片多是偏蓝色，可以提前预设白平衡。（5）确定镜头焦段，俯拍时，民航科技窗户夹层与镜头很难保持在同一个画面上，而选用100-200mm焦段的镜头来选拍地面风光，可以拍出品质相对较好的作品。

航拍需要注意什么

4，航拍方法技巧及注意事项

　　航拍方法技巧及注意事项篇1 　　航拍经验：　　1、拍摄前给设备充电：　　由于大多数航拍设备都是用电池的，包括飞行器、相机、图传、监视器等等都是需要充电的，而且动力锂电池容量大放电快，在户外充电基本不太可能，所以拍摄前一定要给所有设备都充好电。　　2、选对天气和时间：　　光线和天气对于作品的影响摄影人应该理解非常深刻，航拍不一定是要大晴天，有点云朵的天气最好，这样光比不会太大，而且天空中的画面会比较好看，构图也会比较舒服，最好选择晨曦或者余晖拍摄效果会更好。　　3、预先设计航拍线路：　　开拍前，首先必须确定镜头的主题、构图以及基本航线，将无效飞行降低到最低，并做好周围信号干扰源的分析，减少失控的可能。　　4、起飞前进行机器调试：　　这一点非常重要，因为一旦上天失误就无法弥补，飞机存在不可控的风险。机器调试包括相机的白平衡、快门、光圈等基本参数设置是否合理，电池、内存卡是否装好，飞机起飞前最好试拍一条，并在监视器上监看一下。　　5、提前备案并购买保险：　　超视距商业航拍应根据当地政策最好提前进行拍摄备案，并购买相应的商业保险。　　6、切忌避开干扰源：　　航拍时，避开树木、高压线及通讯基站等干扰，监看航拍画面的同时关注飞机姿态，对飞行经验较少的飞手来说是个不小的挑战，很多人可能会因为分不清飞机姿态和航向而炸机，要通过OSD叠加数据来判断飞行高度，速度，姿态等信息，确保飞行安全。为了避免电磁干扰，确保安全，建议大家学会用姿态模式或者手动模式飞行。　　7、航拍镜头要成组：　　跟地面拍摄一样，航拍镜头也要成组，利用航拍飞机的优势，拍摄摇臂等辅助设备到不了的高度和角度，拍摄不同景别和角度的镜头。在航拍过程中切忌过高过快，航拍不是炫技，完全服务于剧情。用镜头语言去引导观众，恰当地融合到剧情当中去。　　8、尝试不同的拍摄高度：　　飞行器同一飞行速度在不同的高度航拍给观众的感受也不一样的，离地面越近感觉速度越快，越高感觉越慢。所以越接近地面画面冲击力越强，飞行的高度越来越低、速度越来越快、穿越的空间越来越小。　　9、切忌贪高贪远：　　航拍只是辅助工具，一个起落够用的镜头不多飞机一分钟，每留空一秒钟就增加一秒钟的危险。拍摄时化繁为简，能以简单方式呈现的，绝对不去玩高难度。　　10、远离小孩儿和人群：　　小孩儿和宠物对这个世界充满了无限好奇，看见飞机会直接往上冲，炸机大不了也就几万块钱的损失，伤到人砸到车后果不堪设想。　　11、多飞多练，俗话说熟能生巧。　　航拍技巧：　　随着航拍设备安全性和可控性大大提高，只需要数千万就可购买一个入门的航拍飞行器，回来稍加练习就能进行航拍了，航拍用一个新的视角新的方式被广泛用于影视制作、新闻报道、活动记录当中，但想要拍出震撼理想的镜头并不容易，航拍既是一门技术活也是一门艺术活，飞手需要了解相机的设定、摄影的构图以及镜头的运动等相关知识，而云台手则需要了解飞行器的性能、电池的续航及速度的控制等信息。对于设备有全面的了解后，我们就需要勤加练习，而在航拍摄影中一般会用到如下拍摄技巧。　　一、直线飞行：　　在GPS模式下，直线飞行和定点悬停变成了非常简单的“技巧”。但直线也有多种拍摄方法，如：　　1、直线向前飞，镜头向前：　　这是最常用的手法之一，一般拍摄海岸线、沙漠、山脊、笔直的道路等等也多用这种手法。画面中镜头向前移动，也可从地面慢慢抬头望向远处，镜头一气呵成。　　2、直线向前飞，镜头俯瞰：　　正俯的镜头常用于拍摄城市、森林，特别是一条笔直的路、一排整齐的车辆，树，房子等等。直线向前飞，镜头俯瞰，根据高度速度拍摄物不同，以体现规模数量及整齐度。　　3、直线向后飞，镜头后退：　　4、横向飞行，镜头平视：　　用这种手法拍摄城市，特别是用了中长焦镜头后，有种城市森林的感觉，另一种是像在轨道上横向移动拍摄一样，渐渐移开前景出现背景。　　5、垂直上下飞行，镜头平视或俯仰：　　有种坐电梯的感觉，垂直向上有一种向上的力量感，适合逆光拍摄高大的建筑。飞行器垂直上升，镜头俯拍，这种快速拉升的动作镜头从局部迅速扩张至大全景，这一招还可以加上转圈动作，边转边拉升，视觉效果都非常震撼。　　二、斜线飞行：　　斜线飞行最常用的技巧是“掠过”，但是又分为如下几种情况：　　1、斜向下飞行，镜头向前：飞机从高处斜向下飞向一幢建筑物。　　2、斜向上飞行，掠过前景，镜头向前飞机向上：简单说也可以叫“拉升”，这一招好莱坞和印度电影常用，有一种豁然开朗的感觉。　　3、斜向上对着目标飞行，掠过时掉头俯拍，最经典是《碟中谍4》中的一个镜头。　　4、斜向下后退飞行，掠过前景，镜头后退，相当于反向掠过，从大全景边降边后退，掠过前景出现主体。往往用在影片的开头，镜头从一个大环境慢慢转到一个个体。但是，一般说拉升容易下降难，下降如果速度过快很容易引起炸机，有风的情况下更要小心，多轴飞行器一般下降速度在2米/秒以下是比较安全的。　　三、定点悬停：　　如今的飞控很容易实现定点悬停，像大疆入门级飞控NAZA 在无风的情况下在空中基本可以定住不动。定点最适合拍摄照片，有一些大场面的视频如城市全貌、大瀑布等也可以用这个手法拍摄。飞行器和镜头角度都固定不动，正俯适合拍拍有几何形状的建筑物，或者拍摄体育场的赛事活动。　　飞行器或者摄影机云台定点转圈俯拍：美国电影常用，多用于拍摄建筑、森林、道路、悬崖、瀑布、庙宇、殿堂、车站等等。　　四、跟随拍摄：　　如同斯坦尼康跟拍，但航拍的优势是不受空间的限制，可以在高度和角度允许的情况下自由飞行拍摄，跟拍可以在后面、前面和侧面，常常用于拍摄极限运动如赛车、滑雪、冲浪等等，还有一些动作电影也用的较多。另外我们经常看到美国大片中警察抓人的现场航拍，也都是跟拍。《速度与激情5》中有一段低空跟拍车队的长镜头。　　五、定点绕飞：　　又称刷锅，以一个主题为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。对于一些孤立的主体最适合用这一招了，如今用多轴飞行器刷锅拍摄也不是一个很难的技巧了，特别是在GPS模式下转一个正圆并不难。但是，有风的情况下会有些困难，飞行器在顺风和逆风两个面会有高度的变化，顺风面会升高，逆风面会下降，比较难控制。另外还要注意，在拍摄关于宗教相关的佛塔等，需要注意的是转圈的`方向，比如一般佛教应该顺时针转圈。　　而定点绕飞常用的拍摄手法有平行高度转圈和俯拍转圈，平行高度转圈时飞行器与拍摄主体的高度一致，更能突出拍摄对象，而俯拍转圈飞行器比被拍摄物高，要表现一个人孤独可以用这一招，但速度应该慢一些。　　六、航线绕行：　　绕行航线往往会走一些非常优美的曲线，没有明确的拍摄目标，像是在散漫地散步，拍摄出来的镜头比较自然。　　注意事项：　　1、安全，绝对的第一，再NB的操控和镜头，砸到人炸了机，哈哈哈、、、　　2、抵制“黑飞”，不能在军事管理区、机场等空管区飞行，远离人群，在取得拍摄许可后再进行作业。我曾目睹过禁飞期内玩机被警察叔叔没收东西并带走关押的，你懂的、、、　　3、要多学理论，理论越精通，飞行技术就会越精进，飞行中就会越精明。　　4、侥幸心理永远是安全的大敌。缺乏常识和一瞬间的过失是飞行安全的最大威胁。飞行必须讲求万无一失，没有百分之百的把握就不要去实践，试一试的心理就是冒险，而冒险的失败概率最高！　　5、为了保证安全，必须经常对飞机的设备进行安全检查。多进行相互交流，多进行事故解剖。　　6、凡飞行，都要使自己处于最佳状态，了解自己的身体、精力、情绪与感觉，只要身体勉强、睡眠不足、比较疲倦、情绪低沉、感觉不妙、压力过大，都有可能导致操作失误，酿下大祸。　　7、低高度飞行时，必须多注意对外观察，一定要注意行人，这可是出过人命的！！！　　8、长时间停飞之后的首次飞行一定要坚持慢一点、稳一点、细一点、全一点。　　9、不要过分相信自己的感觉，不要自视经验丰富，更不要过于自信。　　10、多飞多练，多积累经验。日积月累，百炼成钢。　　11、在日常的练习中，还要主动去了解飞机，学会维护、维修，才能做到出现问题现场就能解决。　　13、飞行来不得半点疏忽大意，常备一些应急处置方法。　　14、飞行过程中什么时候都不要高枕无忧，防止降落后的松懈麻痹，降落后螺旋桨没熄火。　　15、要想确保一直平安，就要确保飞每一架次的安全。　　16、以轻率、轻视的态度对待非常严肃的飞行是造成事故的重要因素。　　17、飞得开心固然重要，但保证安全更重要，今天没有飞爽还有明天，但没有保证安全飞行就没有美好的明天了。　　18、不要酒后飞行，你懂的…… 　　19、电动飞机飞完后一定要及时拔掉电池。　　20、飞行中感觉飞机不正常，立刻及时降落检查，不要过于自信。　　航拍方法技巧及注意事项篇2 　　随着航拍设备安全性和可控性大大提高，航拍用一个新的视角新的方式被广泛用于影视制作、新闻报道、活动记录当中。但想要拍出令人震撼的理想镜头并不容易。以下是航拍爱好者根据飞行经验和网络信息综合总结出的一些航拍的经验、技巧及注意事项：　　1、光线和天气对于作品的影响摄影人应该理解得非常深刻。但是，航拍不一定是要大晴天，有点云朵的天气最好，这样的情况下，光比不会太大，而且天空中的画面会比较柔和，构图也会比较舒服，最好选择晨曦或者余晖拍摄效果会更好。　　2、开拍前，首先必须确定镜头的主题、构图以及基本航线，将无效飞行降低到最低，并做好周围信号干扰源的分析，减少失控的可能。　　3、机器调试包括相机的白平衡、快门、光圈等基本参数设置是否合理，电池、内存卡是否装好，飞机起飞前最好试拍一条, 并在监视器上监看一下。　　4、航拍时，要尽量避开树木、高压线及通讯基站等干扰，监看航拍画面的同时关注飞机姿态，对飞行经验较少的“飞手”来说是个不小的挑战，很多人可能会因为分不清飞机姿态和航向而“炸机”，要通过OSD叠加数据来判断飞行高度，速度，姿态等信息，确保飞行安全。为了避免电磁干扰，确保安全，建议大家学会用姿态模式或者手动模式飞行。　　5、跟地面拍摄一样，航拍镜头也要成组，利用航拍飞机的优势，拍摄摇臂等辅助设备到不了的高度和角度，拍摄不同景别和角度的镜头。在航拍过程中切忌过高过快，航拍不是炫技，完全服务于拍摄主题。用镜头语言去引导观众，恰如其分地融合到主题当中去。　　6、在不同的高度航拍，飞行器的同一飞行速度带给观众的感受会不一样，离地面越近感觉速度越快，越高感觉越慢。所以越接近地面画面冲击力越强，飞行的高度越来越低、速度越来越快、穿越的空间越来越小。　　7、航拍只是辅助工具，一个起落够用的镜头不过飞行一分钟，每留空一秒钟就增加一秒钟的危险。拍摄时化繁为简，能以简单方式呈现的，绝对不去玩高难度动作。

5，航拍是怎样的拍摄手法

航拍是指用直升机，固定翼飞机或超轻型飞机在空中飞行过程中对实景实物，根据不同的高度、角度、多方位进行摄影，摄像。航拍有很多手段:无人机航拍\飞艇航拍,但是载人飞机真人航拍航拍是最好的手段,相对于其他各种遥控航拍手段来说,才是真正意义上的航拍.但是载人航拍成本太高,我现在就一些论坛上和网上关于遥控航拍的相关技术和参数作些补充: 　　最近在航拍论坛谈航拍技术的航空拍摄文章也逐渐多了起来，是一个好现象，好风气，为了能让更多的想做航拍公司飞控的朋友少走弯路，我也谈谈我的航空拍摄意见和航空摄影看法，做点指导性的引导，希望能给大家带来一些航拍思路。　　航拍公司的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。　　据查，国内公司名称字号包含“航拍”的公司只有“长沙天目航拍服务有限公司”。 [编辑本段]航拍硬件方面：　　很多朋友跟我一谈起做航拍飞控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA，就我多年来设计老一代飞控以及UP10和UP20飞控感受，其实硬件并不需要多豪华多高级，能满足功能需要，编程使用方便，功能接口全为首选，例如：UP10仅仅使用AVR单片机就完成了所有的功能，内置eeprom除了能完成各种设置以外，存航点数据也戳戳有余。内部的ram也能满足使用需求（不要考虑使用操作系统）。这样单片化能解决很多硬件间通讯、接口问题，增强了可靠性和易编程能力，也能使得飞控做的很小巧。　　功能齐全的Timer能够通过程序实现获取接收机信号和输出舵机信号的能力。大部分自制飞控的朋友都采用将自控舵机信号和接收机信号通过多路2选一开关芯片实现遥自控的切换，但是UP飞控直接获取各路接收机信号，其目的是可以将来自遥控器的信号转换为命令值，也就是使用遥控器实现指令控制，即RPV控制模式。　　另外还有多余的Timer可以用作计数器，比如获取发动机的转速信息。总共的计时器很有限，必须合理分配和使用它们，有的还同时发挥多个作用。　　单片机通常都自带AD，但基本上最多到10位，并且顶多8～16通道，很多管腿的复用功能，使得你顾此失彼，无法直接用来获取传感器的信号，所以仅用空余的AD通道采集飞控和舵机的电池电池电压是很合适的。 [编辑本段]飞控的传感器一般采用：　　1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，目前国际上流行的小型飞控的首选陀螺，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴　　2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210，价格也一样，量程分别为＋－2g和＋－10g，也是小型飞控的首选。数量需要2个，每个2轴，总共4轴，但是有一轴是重复的　　3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器，但是量程是有所区别的，作为高度传感器的量程通常选用：15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器，其量程通常选用0～4Kpa，从而获得比较高的分辨率。　　4、如果要控制直升机、旋翼机等能悬停的飞机，还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向，固定翼飞机有一定飞行速度，这个传感器不是必须的。　　5、如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。作为固定翼飞机，不需要自动降落的情况下，只需要前3种传感器，共8路电压数据需要采集。为了获得高精度，可以采用8路16位的AD芯片来采数据，将AD和传感器一起做成一个组件，便于以后升级处理时，只需要更换底板（这就是UP10到UP20升级的思路）。根据AD的输出接口选择和CPU连接，可以是UART、SPI、I2C。　　GPS通常都是串口通讯的，因此可以将它和CPU的一个串口连接，而CPU的另外一个串口通常与数传电台或者直接与地面站计算机连接，以便飞控和地面站双向通讯，传递设置参数、航线数据等给飞控，而飞控将飞行数据向地面站传输。　　CPU再富余的IO口可以用作一些任务操作，比如停发动机，照相控制，任务设备电平监控，任务设备控制等。　　如果感觉CPU的eeprom存取速度慢，存储量小，可以外扩flash、eeprom等等存储器，也可以通过SPI、I2c等接口。这些外部存储器可以用来存储飞行数据，也可以存储一些诸如照片POS数据类型的任务数据。　　在PCB的设计过程中，一定要把高频部分、低频部分分开，避免减少电磁干扰等情况的出现，采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。　　飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。　　一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。　　UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有最高的优先级，与地面站的通讯优先级最低，合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。获取的数据　　对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据，控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法，也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增稳作用；在方向控制上采用转弯角速率控制方式。控制外环是高度和GPS导航航向。这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好，特别是高度容易出现波动。但是控制了飞机的稳定的最核心，所以飞行还算是安全的。　　如果能够采取一些计算方法获取飞机的姿态角，pitch,roll，heading，那么控制方法就变为姿态控制了。采用姿态控制时，内环变成了副翼控制飞机的转弯坡度和升降舵控制飞机的俯仰角度（加一定的限制）。这种控制是飞机最正确的控制方式，因此其控制精度是相当高的，稳定性也增强很多。但是这种计算方法很复杂，都是浮点数矩阵运算，对CPU的运算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮点运算能力很强的处理器。UP20中增加了ARM专门用于飞行姿态计算，并将计算出来的姿态数据交给UP10,而UP10原来的功能丝毫不受影响。如果全新设计飞控则UP10前面所进行的所有飞行试验就白费了。　　PID控制内环通常采用20Hz以上就足够了，外环通常4～6Hz就足够了，再快已经没有多大的意义。对于PID参数最好能够通过与地面站的无线通讯实现，这对于飞行时的PID参数调整会带来极大的方便，尽量减少飞机的起落次数。 [编辑本段]通讯程序部分　　在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。　　导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。　　对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。　　舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。　　对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。地面站软件功能　　这个地面站软件应该考虑到如下功能：　　· 地面站软件集成化　　· 可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图　　· 飞行仪表（空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率）　　· 传感器数据监测　　· 飞行中实时PID调节：地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数　　· 飞行中可以设定目标航点　　· 可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口　　· 可使用地面站远程控制飞机飞行　　· 图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。　　· 调整舵机旋转方向和中立值　　· 记录遥测数据　　· 显示飞机的飞行轨迹和姿态　　· 危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等) 　　· 回放飞行数据　　数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。　　试飞前的准备工作要做充分，遥自控切换要切实可靠（调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态），准备好试飞计划，做好飞行前检查，做好飞行后总结，由简到难，逐步实现自动控制。 [编辑本段]航拍常见专业词汇　　1色调。也就是照片的明亮程度。　　2形状。物体的独立形态。　　3大小。一般是指物体的占地面积。　　4格局。指物体的空间布局。　　5质地。　　6阴影。可用来显示地势低差别。　　7关联性。即不同物体间的边界线。

首先你要航拍什么？风景还是城市？不同地方手法不同的

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