无人机避障技术有哪些，无人机有哪些关键技术

1，无人机有哪些关键技术

无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑着现代化智能型无人机的发展与改进。机体结构设计技术：飞机结构强度研究与全尺寸飞机结构强度地面验证试验。在飞机结构强度技术研究方面，包括飞机结构抗疲劳断裂及可靠性设计技术，飞机结构动强度、复合材料结构强度、航空噪声、飞机结构综合环境强度、飞机结构试验技术以及计算结构技术等。机体材料技术：机体材料（包括结构材料和非结构材料）、发动机材料和涂料，其中最主要的是机体结构材料和发动机材料，结构材料应具有高的比强度和比刚度，以减轻飞机的结构重量，改善飞行性能或增加经济效益，还应具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。非结构材料量少而品种多，有：玻璃、塑料、纺织品、橡胶、铝合金、镁合金、铜合金和不锈钢等。飞行控制技术：提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。无线通信遥控技术：无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十公里。频段一般是902－928MHZ，常见有MDSEL805，一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控。无线图像回传技术：采用COFDM调制方式，频段一般为300MHZ,实现视频高清图像实时回传到地面，比如NV301等。（劲鹰无人机）

无人机有飞控、图传、相机、避障、三轴云台等技术，目前来说消费级无人机只有大疆做得做好，一家独占了70%的消费级无人机市场。

无人机有哪些关键技术

2，植保无人机避障系统是什么

植保无人机的避障分为航线避障、视觉避障等多种方式，航线避障主要是像极飞P20这种全自主飞行无人机用得比较多，通过操作员标识出障碍物，在前期路线规划的阶段就规避了撞击障碍物的风险，安全系数较高。视觉避障这种技术相比起航线避障风险比较大，市面上极飞、大疆都宣称已经发布了相应的模块，但是从产品的应用角度来看，极飞更多的是把这个技术与航线避障结合，用以补充临时出现的意外之外的障碍物（比如突然跑进农田的小孩），提高整体的安全系数。大疆MG-1虽然一开始就宣称使用双目避障，但到目前为止市面上还没有看到相应的成品，在此不予置评。所以就目前的市面上的产品来看，极飞对避障这个技术和产品安全的思考还是比较全面。

植保无人机避障系统是什么

3，无人机双目避障有哪些值得推荐的论文

看下人工智能与机器人研究里面有没有你觉得好的文章

无人机避障系统目前，主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、tof，以及相对更复杂的，由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。超声波：一个比较形象的比喻就是蝙蝠。这种飞行类哺乳动物，通过口腔中喉部的特殊构造来发出超声波，当超声波遇到猎物或者障碍的时候就会反射回来，蝙蝠可以用特殊的听觉系统来接收反射回来的信号，从而探测目标的距离，确定飞行路线。超声波是最简单的测距系统，绝大部分生活中遇到的测距系统都是使用的这种技术，最常见的就是汽车的倒车雷达。在无人机上加装定向的超声波发射和接收器，然后将其接入飞控系统即可。但是，超声波在无人机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题。虽然超声波避障系统不会受到光线、粉尘、烟雾，但在部分场景下也会受到声波的干扰。其次，如果物体表面反射超声波的能力不足，避障系统的有效距离就会降低，安全隐患会显著提高。一般来说，超声波的有效距离是5米，对应的反射物体材质是水泥地板，如果材质不是平面光滑的固体物，比如说地毯，那么超声波的反射和接收就会出问题。对于无人机来说，这种超声波系统应该放在多个方向，比如放在前后左右四个方向，可以在悬停和飞行的时候对周围保持监控；而放在机身下方和上方，则可以在起飞、下降以及降落的时候避免速度太快碰到障碍物或者地面。tof：通俗一点讲，就是把前面的超声波换成光。检测方法有两种一种是光的时间，另一种是光的相位。但是总的来说，都是把光打出去，然后检测反射回来的光，进而判断无人机的周围是否有障碍物，距离几何等等。和超声波同样，光波也会受到干扰，而目前城市环境下楼宇间的光污染，给tof避障系统带来了难题，系统发出的光，必须避开太阳光的主要能量波段，从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。目前，tof在室内测量距离最大可以到10米，室外强光干扰的话，5米左右吧。在悬停状态下，tof系统会一直保持快速旋转，每秒钟旋转2-5圈。这是因为，在旋转的过程中系统就可以完成对周围有效半径内的360°范围进行快速扫描，从而用较快的速度发现障碍，然后对飞控系统发出调整位置的指令，避免对周围的人或财物造成伤害；当在飞行的过程中，tof系统则会停止旋转，只把光发射到前进的方向上。固定方向的时候，在室外的有效距离可以增加到8-10米。对于一般无人机来说，美妙的飞行距离也就是10米左右，检测到障碍物之后1秒的反应时间，无人机可以用一个较大的加速度来停止前进。复合型、机器视觉避障系统：可以在前、后、左、右和下，一共5个方向上进行障碍识别，而识别的机制分为两个部分，分比为是超声波和机器视觉。也就是说，除了常规的超声波模块以外，5个方向上还专门放置了摄像头用于获取视觉图像，然后直接传输到机载的英特尔凌动（atom）bay trail处理器进行计算处理。另外，进入消费级无人机市场时间较早的parrot，也在跟英伟达（nvidia）进行避障方面的合作，同样采用了包含机器视觉的复合型避障系统。这种复合型避障系统，相对前两种提到的模式来说技术含量更高一些。当然在工作效率上也有一定的优势。比如停车场管理。在室内gps用于定位基本可以免谈了，在地下停车场中光照条件一般不太好，而超声波与机器视觉加起来，几乎可以在任何照度下对多种材质进行较好的识别，从而对无人机在地下停车场封闭环境中的飞行提供更好的指导，识别的有效范围可以显著提升，准确度往往可以达到厘米级。（劲鹰无人机）

无人机双目避障有哪些值得推荐的论文

4，无人机360智能避障与超声波避障那个更好

个人觉得超声波避障更好。避障通常指机器人运用传感器感知周围环境，收集障碍物信息，经过分析有效的避开障碍物，抵达目的地的过程。超声波传感器因成本低，使用方法简易，已成为机器人实际作业中常用的传感器。超声波避障，顾名思义，就是利用超声波的作用原理实现避障功能。通过测量超声波从发出到接收的时间差，根据声速（340m/s）计算出物体的距离，移动时通过一定的策略绕开障碍物的过程。便利店“欢迎光临”的自动门，“倒车请注意，倒车请注意...”的汽车倒车系统等都是常见的超声波避障场景。无人机能够对飞行区域建立地图模型然后规划合理线路！这个地图不能仅仅是机械平面模型，而应该是一个能够实时更新的三维立体地图！这将是目前无人机避障技术的最高阶段！目前，市面上主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是超声波、TOF（激光雷达测距的一种）以及正有望成为主流的视觉测距。

5，无人机完全实现自主避障还要多久

昊翔的避障是造假的，大疆的精灵4和新发布的御Mavic可以前面避障，但是还不能实现全方位避障。大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列最新产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。　　指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。最高速度提升至20m/s (72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求。

现在已经实现了昊翔的已经可以自主壁障了的

文章TAG：无人无人机避障技术有哪些无人机有哪些关键技术